Nad miastem Slovenská Ľupča, leżącym około 10 km na wschód od Bańskiej Bystrzycy, na wzgórzu dumnie wznosi się zamek Ľupča. Zamek został zbudowany w połowie XIII wieku przez króla węgierskiego Bela IV. Dziś jest narodowym zabytkiem kultury.

W XVI wieku zamek Ľupča został przebudowany na zamek. Do lokalnych atrakcji należy studnia głęboka na 62 metry, z dna której na zewnątrz zamku prowadzi tajemniczy tunel.

W 2002 roku zamek Ľupča stał się własnością spółki akcyjnej Železiarne Podbrezová. Firma przeprowadza długoterminową przebudowę, ale nadal jest dostępna dla publiczności. Zwiedzanie odbywa się regularnie z przewodnikiem.