Zamek Fiľakovský położony jest na szczycie skały w środku miasta. Pierwsza pisemna wzmianka o nim pochodzi z XIII wieku. Wspomina się, że zamek oparł się najazdom Tatarów.

W swojej historii Zamek Fiľakovský kilkakrotnie zmieniał właścicieli. W XVI wieku zostało zdobyte przez wojska tureckie i na prawie 40 lat stało się ich siedzibą, z której kontrolowali otaczający kraj. Później został odbity przez wojska cesarskie. Okres pokoju nie trwał jednak długo. W czasie powstań antyhabsburskich zamek Fiľak był kilkakrotnie oblegany. W XVII wieku podczas napadu Imricha Tököly’ego spłonął i pozostała ruina.

Zamek Fiľakovský jest dziś siedzibą muzeum zamkowego. Można w nim podziwiać wystawy dotyczące jego historii i historii okolic. Eksponaty obejmują rzadkie znaleziska ze średniowiecza i tureckiej okupacji miasta. Częścią wystawy są cenne artefakty z ważnych stanowisk archeologicznych w okolicach Fiľakowa.

Na zamku można również obejrzeć wystawę Pomniki skamieniałego życia w okolicach Fiľakowa. W kolekcji znajdują się znaleziska z okresu paleolitu, odciski roślin i skamieniałości bezkręgowców.