Na północny wschód od Vranova nad Topľou, nad wsią Sedliská, ruiny zamku Čičva wyróżniają się ponad okolicą i częścią Podčičvy. Dokładny rok budowy zamku Čičva nie jest znany. Uważa się, że powstał z inicjatywy królów węgierskich w XII wieku ze względu na strategiczne położenie wzgórza. W tym okresie stanowił część granicznego systemu twierdz Królestwa Węgier.

Zamek Cičva w czasie swojego istnienia był zamkiem strażniczym na przełęczy „Porta Polonica”, czyli Bramie Polskiej. Znajduje się na skrzyżowaniu dróg Vranov nad Topľou i Humenný oraz od Sárospatak przez Stropkov na północ do Polski.

Zamek Cičva był w okresie swojego istnienia własnością kilku znanych rodów. Przez trzy stulecia należał do rodu Rozgonyi, który zginął od miecza w 1523 roku wraz ze śmiercią Stefana. Po nich zamek przejął ród Batorych, którego najsłynniejszym przedstawicielem jest Alžbeta Batoryová. Przywiozła zamek Čičva w posagu swojemu mężowi Františkovowi Nádasdy’emu. Zamek podróżował dalej w posagu z ich córką Katariną, która poślubiła Juraja Drugetha.

Po rodzinie Drugethów w związku z zamkiem Čičva wspominany jest także František Barkóczy. W styczniu 1711 roku poddał zamek bez walki i przekazał go cesarskiemu generałowi Jánowi Pálffy’emu. Generał Lanken następnie kazał zburzyć zamek. Od tego czasu na wzgórzu nad wsią Sedliská znajdują się jedynie jego ruiny.

Wędrówka do zamku Čičva jest odpowiednia także dla mniej sprawnych turystów. Zwiedzający jest dostępny dla zwiedzających ścieżką od strony wsi, natomiast wejście po zielonym znaku turystycznym zajmuje tylko około 10 minut spokojnym tempem. Drogą dojazdową można także pojechać z wózkiem, nawet mniejsze dzieci poradzą sobie z tym bez problemu. Wycieczka na zamek jest przystosowana także dla osób niepełnosprawnych.