Zamek Veľký Kamenec został zbudowany jako zamek strażniczy w drugiej połowie XIII wieku. Dziś na wzgórzu w centrum wsi o tej samej nazwie znajdują się jedynie jej ruiny.

Ruiny zamku Veľký Kamenec zachowały się w takim stopniu, że pozwalają zwiedzającym wyobrazić sobie, z jakich części składał się zespół zamkowy. Były to zamek górny i dolny oraz podwórze. Prawdopodobnie w średniowieczu jego częścią była cysterna na dziedzińcu. Przypuszcza się, że pod zamkiem znajdował się także kościół.

Możemy tu obejrzeć pałac zamkowy z dużą basztą południową, bastionem zachodnim i wielobocznym bastionem północnym. Miejsce to zachwyci także miłośników pięknych widoków — ze wzgórza zamkowego będzie można rozejrzeć się po malowniczej wsi Wielki Kamenec i jego okolice.

Zamek Wielki Kamenec jest łatwo dostępny i widoczny bezpośrednio ze wsi. Ponieważ trasa jest łatwa i stosunkowo krótka, jest to popularne miejsce wycieczek dla wszystkich grup wiekowych.