Dwór Pálfy w Malackach powstał jako siedziba rodu z inicjatywy hrabiego Pawła IV. Pálffy’ego w pierwszej połowie XVII wieku. Budynek dworu w swojej historii był kilkakrotnie przebudowywany. Obecną formę uzyskał w czasie klasycystycznej przebudowy w latach 1807 - 1808.

Dwór Pálfyovský w Malackach przyciąga uwagę nie tylko samą budowlą i jej wnętrzem. Obejmuje również rozległy park angielski. Na dziedzińcu dworu znajduje się odrestaurowana studnia z herbem Pálffych – jelenia.

W parku zamkowym można spacerować w cieniu wielu starych drzew. Z licznych oryginalnych alei lipowych zachowała się tylko jedna. Na południe od dworu znajduje się zrekonstruowana fontanna i jaskinia Matki Boskiej (Grota). W przeszłości na terenie parku znajdował się także budynek ujeżdżalni, szklarnie oraz domy ogrodnika i tragarza.

Przypuszcza się, że pod parkiem znajduje się zespół tajnych przejść ewakuacyjnych, które prowadzą z rezydencji w kilku kierunkach. W razie potrzeby miały służyć do ucieczki do Rohožníka, Čiernego klasztoru i Małego Kašteľa.

Dwór Pálfyovský w Malacky ma ciekawe wnętrze. Pierwotnie był ozdobiony wieloma trofeami myśliwskimi, bogatą kolekcją broni i rzadkimi meblami. Kaplicę św. umieszczono w narożniku skrzydła wschodniego i północnego zamku. krzyż.

Dzisiaj w odnowionej części dworku można zobaczyć salę Pálffy z meblami z epoki. Częścią zwiedzania jest także wystawa zdjęć dokumentujących rekonstrukcję budowli. Przestrzenie wystawiennicze służą do organizacji wystaw artystycznych oraz profesjonalnych i wykładów.